목적은 광학 위치 추적 시스템을 적용하여 미세침의 운동 궤적에 기반한 체내 침술 기법 수집 및 매개변수 객관적 정량 분석 방법을 구축하고, 수집된 침술 기법 파형의 정확성과 매개변수 정량 분석의 타당성을 평가하는 것이다. 방법으로는 먼저 Ruiptong SE 광학 위치 추적 시스템과 미세침에 연결 가능한 맞춤형 마커 볼을 사용하여 체내 침술 기법 수집 방법을 구축하였고, 광학 위치 추적 시스템과 침술 기법 매개변수 측정기로 수집한 기법 파형을 비교 및 상관 분석하였다. 이후 건강한 피험자의 족삼리 경혈에 효과침법(제출평보평사), 제출보법, 제출사법 및 선회평보평사, 선회보법, 선회사법 등 6가지 침술 기법을 각각 적용하였고, 본 방법을 이용해 체내에서 실시간으로 위 6가지 침술 기법의 파형을 수집하였으며, 제출 변위 및 속도, 선회 각도 및 각속도를 포함한 기법 매개변수에 대한 정량 분석을 수행하였다. 결과는 광학 위치 추적 시스템으로 수집한 기법 파형이 침술 기법 매개변수 측정기로 수집한 파형과 유사하였고, 두 방법으로 수집한 파형 데이터는 양의 상관관계가 있었다(P<0.01). 광학 위치 추적 시스템으로 수집한 체내 기법 매개변수 분석 결과 제출법의 상제 및 하제 변위와 선회법의 시계방향 및 반시계방향 각도 차이는 통계적으로 유의하지 않았다. 다만 기법별 속도에서는 차이가 있었는데, 제출보법의 하제 속도가 상제 속도보다 컸으며(P<0.001), 사법에서는 그 반대였다(P<0.001). 선회보법의 시계방향 선회 각속도가 반시계방향보다 컸고(P<0.001), 사법에서는 그 반대였다(P<0.001). 결론 광학 위치 추적 시스템을 이용한 체내 침술 기법 파형 수집이 비교적 정확하며, 기법 매개변수에 대한 정량 분석이 가능하여 침술 기법 객관적 정량 연구에 적합하다.