O objetivo deste estudo foi avaliar se a terapia combinada com agulhas pressionadas pode reduzir de forma segura a dor após a dissecção endoscópica da submucosa gástrica (ESD), além do tratamento convencional. Foram incluídos aleatoriamente 76 pacientes para análise (37 no grupo de intervenção e 39 no grupo controle). O grupo controle recebeu tratamento pós-operatório convencional, enquanto o grupo de intervenção recebeu terapia com agulhas pressionadas nos pontos bilaterais Zusanli e Hegu dentro de 1 hora após a cirurgia, por um período de 72 horas. O desfecho primário foi a incidência de dor moderada a grave (VAS≥4) nas 72 horas após a cirurgia. Desfechos secundários incluíram intensidade da dor, taxa de uso de analgésicos, escores de ansiedade/depressão, sintomas gastrointestinais, complicações cirúrgicas e eventos adversos relacionados ao tratamento. A incidência de dor moderada a grave no grupo de intervenção [21,6% (8/37)] foi significativamente menor que no grupo controle [46,2% (18/39)] (diferença absoluta: -24,6%, OR: 0,322, IC 95%: 0,118–0,879, P < 0,05). Foram observadas diferenças estatisticamente significativas nas pontuações SF-MPQ às 6, 12 e 24 horas pós-operatórias no grupo de intervenção (P < 0,05), com a mediana da pontuação VAS reduzida em 2,0 a 3,0 pontos em comparação com o grupo controle (P < 0,05). Não houve diferenças estatísticas no uso de analgésicos, escores de ansiedade/depressão, sintomas gastrointestinais ou complicações cirúrgicas entre os dois grupos. Dois pacientes (5,4%) retiraram as agulhas precocemente por razões psicológicas, sem afetar os desfechos clínicos. Conclusão: A terapia com agulhas pressionadas reduz efetivamente a incidência de dor moderada a grave após ESD gástrico, melhora os sintomas iniciais da dor e apresenta boa segurança.